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- [发明专利]柔性夹持装置-CN202210975186.7在审
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郑东文;郑雅丹;钟茂华;熊胤;陈函;邓辉;陈文明
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龙岩烟草工业有限责任公司
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2022-08-12
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2022-11-08
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B65B43/46
- 本发明涉及一种柔性夹持装置；包括支架和柔性夹持件，柔性夹持件设置在支架上，柔性夹持件的夹持面为弧面，柔性夹持件内设有与外界相通的负压通道，负压通道的进气口位于夹持面上；本申请的柔性夹持装置，通过使柔性夹持件的夹持面为弧面，以便能适应烟盒的变形，使柔性夹持件与烟盒的弧形侧面间的有效接触面可最大化，以使柔性夹持件与烟盒间的阻力最大化，且通过柔性夹持件的柔软特性，既可增加其与烟盒间的摩擦阻力，又可在夹持时增强对烟盒的保护效果；此外，负压通道可用于外接吸风装置，使柔性夹持件在对烟盒进行夹持时，负压吸风装置可使烟盒吸附在柔性夹持件上，使以减少烟盒变形，提高烟盒在柔性夹持件处的稳固性。
- 柔性夹持装置
- [实用新型]柔性膜拆解夹持装置-CN201922140148.6有效
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王士敏;袁宏均
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深圳莱宝高科技股份有限公司
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2019-12-02
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2020-09-25
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H05K3/00
- 本申请提供了一种柔性膜拆解夹持装置，包括用于夹持柔性膜的夹持机构和驱动所述夹持机构旋转的旋转机构，所述夹持机构包括与所述旋转机构相连的横梁和用于夹持所述柔性膜的若干夹具，若干所述夹具间隔设置于所述横梁上本申请提供的柔性膜拆解夹持装置，通过设置夹持机构来夹持柔性膜，并且夹持机构中设置多个夹具，以实现多点夹具柔性膜，使柔性膜受力均匀，从而在拆解柔性膜时，可以避免柔性膜因局部受力过大而变形；设置旋转机构来驱动夹持机构转动，则可以调整夹具夹持柔性膜的角度，同时在拆解柔性膜时，增大柔性膜弯曲半径，以避免柔性膜过度弯折，以实现保护柔性膜的作用。
- 柔性拆解夹持装置
- [实用新型]柔性夹持装置-CN202222129945.6有效
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郑东文;郑雅丹;钟茂华;熊胤;陈函;邓辉;陈文明
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龙岩烟草工业有限责任公司
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2022-08-12
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2022-12-13
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B65B43/46
- 本实用新型涉及一种柔性夹持装置；包括支架和柔性夹持件，柔性夹持件设置在支架上，柔性夹持件的夹持面为弧面，柔性夹持件内设有与外界相通的负压通道，负压通道的进气口位于夹持面上；本申请的柔性夹持装置，通过使柔性夹持件的夹持面为弧面，以便能适应烟盒的变形，使柔性夹持件与烟盒的弧形侧面间的有效接触面可最大化，以使柔性夹持件与烟盒间的阻力最大化，且通过柔性夹持件的柔软特性，既可增加其与烟盒间的摩擦阻力，又可在夹持时增强对烟盒的保护效果；此外，负压通道可用于外接吸风装置，使柔性夹持件在对烟盒进行夹持时，负压吸风装置可使烟盒吸附在柔性夹持件上，使以减少烟盒变形，提高烟盒在柔性夹持件处的稳固性。
- 柔性夹持装置
- [实用新型]一种刺绣机的布边夹持机构-CN202120681986.9有效
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颜顺德
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南通伟兆花边有限公司
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2021-04-02
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2021-11-16
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D05C9/00
- 本实用新型公开了一种刺绣机的布边夹持机构，包括设置于刺绣机左侧的左夹持机构和设置于刺绣机右侧的右夹持机构；左夹持机构和右夹持机构对称设置；左夹持机构和所述的右夹持机构结构相同，包括布槽、设置于布槽内的上部柔性夹持带和下部柔性夹持带；上部柔性夹持带和下部柔性夹持带为闭合环形结构；上部柔性夹持带和下部柔性夹持带的内侧设置有柔性齿条；上部柔性夹持带和下部柔性夹持带内部的两端设置有驱动齿轮；驱动齿轮由设置于布槽内的驱动电机驱动；驱动电机的输出端通过连轴器与驱动齿轮连接本实用新型夹持稳定。
- 一种刺绣夹持机构
- [发明专利]柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构-CN201711260919.4有效
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李中来
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李中来
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2017-12-04
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2019-11-05
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F16D3/58
- 本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。
- 柔性夹持旋转装置机构
- [发明专利]三自由度柔性夹持器-CN201911111814.1在审
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胡金洲;杨铁牛;杜华娜;林浩良
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五邑大学
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2019-11-14
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2020-02-25
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B25J15/02
- 本发明公开了一种三自由度柔性夹持器，包括三轴机械手，用于三轴移动，所述三轴机械手包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的联轴器、安装在所述联轴器上的锥齿轮、与所述锥齿轮水平连接的带导杆气缸组件、垂直设置在所述带导杆气缸组件上的滑台气缸组件；柔性夹具，用于夹持物品，所述柔性夹具包括第一柔性夹持片和第二柔性夹持片，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片采用弹性材料制成，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片分别设置在所述滑台气缸组件两侧，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片在所述滑台气缸组件控制下相互张开或者合上根据本发明的三自由度柔性夹持器，可在任意方向抓取不同形状的物品且不损坏物品。
- 自由度柔性夹持
- [实用新型]三自由度柔性夹持器-CN201921974560.1有效
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胡金洲;杨铁牛;杜华娜;林浩良
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五邑大学
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2019-11-14
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2020-10-16
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种三自由度柔性夹持器，包括三轴机械手，用于三轴移动，所述三轴机械手包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的联轴器、安装在所述联轴器上的锥齿轮、与所述锥齿轮水平连接的带导杆气缸组件、垂直设置在所述带导杆气缸组件上的滑台气缸组件；柔性夹具，用于夹持物品，所述柔性夹具包括第一柔性夹持片和第二柔性夹持片，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片采用弹性材料制成，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片分别设置在所述滑台气缸组件两侧，所述第一柔性夹持片和所述第二柔性夹持片在所述滑台气缸组件控制下相互张开或者合上根据本实用新型的三自由度柔性夹持器，可在任意方向抓取不同形状的物品且不损坏物品。
- 自由度柔性夹持
- [实用新型]一种柔顺夹持器-CN201921675795.0有效
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黄铭贤;林宗杰;卢清华
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佛山科学技术学院
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2019-09-30
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2020-06-09
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B25J15/08
- 本实用新型提供一种柔顺夹持器，包括夹持机构和驱动机构；所述夹持机构包括对称镜像设置的两个夹持部，以及均与两个夹持部连接的固定部；所述夹持部包括柔性铰链、柔性夹持杆和连接杆；两个夹持部分别通过柔性铰链与固定部连接；每个所述夹持部均由柔性夹持杆和连接杆通过柔性铰链连接组成；部分柔性夹持杆内嵌夹持力传感器；所述驱动机构分别与两个夹持部铰接，通过驱动连接杆和柔性夹持杆运动，实现两个夹持部对物体进行自适应夹持或张开运动本实用新型柔顺夹持器可实现对夹持物进行自适应抓取，具有通用性强和实用性强的特点。
- 一种柔顺夹持
- [发明专利]柔性夹持装置-CN202180001555.6有效
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张伟;付春;李婷;孟西陵;余建华
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上海精智实业股份有限公司
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2021-03-18
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2023-06-20
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B23Q3/08
- 一种柔性夹持装置，包括：驱动总成；第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的第一端和所述第二驱动臂的第一端与所述驱动总成铰接，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂相对设置，所述驱动总成设置为驱动所述第一驱动臂和所述第二驱动臂转动并使所述第一驱动臂的第二端和所述第二驱动臂的第二端配合形成夹持空间；及多组浮动夹具体，所述多个浮动夹具体设置于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂上并沿所述夹持空间周向分布，每一所述浮动夹具体设有多个触头，所述多个触头设置为伸入所述夹持空间内，且伸入所述夹持空间内的长度可调
- 柔性夹持装置
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